Il robot subacqueo "la sentinella 2.1" è la versione economica dell'osservatore. Fornito lo stesso motorisation mecanic e stesso, possiede soltanto una macchina fotografica (colore, alta definizione, alto sensivity) e non ha modi automatici.
Il robot è trasportato con un cordone ombelicale di 50m, in una borsa di trasporto, con un peso totale di 38 libbre.