Un sensore, o trasduttore, serve a trasformare una grandezza fisica in un'altra grandezza che sia più facilmente sfruttabile. Per esempio un termometro è un trasduttore che trasforma una temperatura in una lunghezza di una colonnina di mercurio.
Sulle imbarcazioni troviamo in genere dei sensori di temperatura per l'ambiente marino, di profondità da utilizzare con gli eco-scandagli e di velocità.
Ai fini dell'utilizzo pratico, una grossa distinzione viene fatta in base al montaggio e al materiale. Possiamo infatti avere dei sensori passa-scafo che sono i più invasivi a livello di montaggio, dei sensori con montaggio in superficie, per i quali sarà comunque necessario un foro per il passaggio del cavo dati e alimentazione, o ancora dei sensori montati all'interno dello scafo. In questo caso l'unico pericolo è di installare il sensore in una parte dello scafo dove vi siano delle bolle d'aria che possono inficiarne il buon comportamento.
Inoltre il materiale del sensore deve essere compatibile con il materiale dello scafo per evitare l'insorgere di correnti galvaniche.
La scelta dipenderà fondamentalmente dal materiale dello scafo e dal montaggio oltre che ovviamente dalla grandezza da rilevare.