Controller da ROVs

automaticoper comunicazione dati

Il Navigator è un controller di volo per ROV e robotica per il Raspberry Pi 4. Dispone di sensori IMU, bussola, barometro e ADC integrati, oltre a 16 uscite PWM e numerose porte di espansione seriali e I2C. Il Navigator viene utilizzato sul BlueROV2 in combinazione con il software BlueOS, ma può essere utilizzato anche per un'ampia gamma di applicazioni robotiche! Il Navigator è una scheda di espansione che si collega al Raspberry Pi 4 e lo trasforma in un controller di volo completo, pronto ad alimentare ROV, USV, droni, veicoli terrestri e qualsiasi cosa si muova! Il Navigator è un insieme di ingressi e uscite. Dispone di ingressi dai sensori di bordo, di uscite verso servi o regolatori di velocità e di porte di espansione che possono essere collegate a dispositivi esterni. A bordo, il Navigator dispone di: iMU a 6 assi con accelerometri e giroscopi per l'orientamento Doppio magnetometro a tre assi per la direzione della bussola Barometro per l'altitudine in aria 16 uscite di canale servo PWM Ingressi ADC per corrente e tensione Rilevamento perdite integrato per 2 sonde Ingresso ricevitore RC (SBUS) LED di stato RGB Inoltre, il Navigator dispone di connettori di espansione, tutti conformi allo standard dei connettori Blue Robotics e compatibili con la maggior parte degli accessori per autopiloti del settore. Dispone delle seguenti porte di espansione: 4 porte seriali 2 porte I2C 2 porte per il convertitore analogico-digitale (ADC) a 16 bit Porta LED esterna compatibile con i LED Neopixel RGB Inoltre, il Navigator presenta una serie di caratteristiche importanti che meritano di essere sottolineate: Doppio ingresso di alimentazione con commutazione automatica dell'alimentazione per la ridondanza 3.logica a 3 V su tutte le porte