Drone marino per studi idrografici BlueBoat

per ricerca scientificaautonomoteleguidato

Panoramica Il BlueBoat è un’imbarcazione di superficie senza equipaggio (USV) progettata per rilievi idrografici a costi contenuti, lo sviluppo di sistemi robotici e missioni scientifiche. È caratterizzato da uno scafo e un'elica progettati per evitare l'aggrovigliamento, da una struttura robusta, da dimensioni di trasporto compatte grazie allo scafo e al telaio pieghevoli e da un'architettura elettronica ottimizzata per l'integrazione del carico utile e il montaggio dei sensori. Il veicolo viene fornito come kit parzialmente assemblato con componenti elettronici già testati e supporta il software di bordo open-source BlueOS e il firmware dell'autopilota ArduRover. Capacità e caratteristiche principali Il BlueBoat è progettato per una facile integrazione del carico utile, con aree dedicate al montaggio e vani interni a prova d’acqua per l’elettronica in ciascuno scafo. Supporta la navigazione GPS di precisione tramite waypoint, il mantenimento della posizione, la modalità “follow-me”, il geo-fencing, il ritorno automatico alla base in caso di perdita del segnale, il controllo tramite joystick o manuale con gamepad e la pianificazione delle missioni con funzione “drag-and-drop”. Viene fornito con un controller di volo Navigator, un GPS e il firmware predefinito per la navigazione autonoma. La piattaforma supporta la telemetria a lungo raggio tramite radio WiFi e BaseStation e può essere adattata per comunicazioni a raggio più lungo (cellulare/satellitare) con kit opzionali. Cosa è incluso

• 2 x gruppo scafo BlueBoat (a dritta e a sinistra)
• 2 x motore M200 (variante BlueBoat) con supporto
• 2 x gruppo staffa telaio e traversa del telaio
• Assortimento di componenti fissi del telaio e di montaggio (viti M6 e M3, rondelle, dadi)
• Gruppo coperchio portello di dritta con elettronica installata
• Gruppo coperchio portello di sinistra con elettronica installata
• Gruppo antenna e protezione per l’antenna sul coperchio del portello
• 2 x eliche anti-alghe (sinistra e destra)
• Gruppo tubo trasversale, cavo trasversale e dadi a C
• Cinghia in velcro con fibbia; grasso al silicone Molykote 111 da 6 g
• asta portabandiera BlueBoat con bandiera e supporto; vite di fissaggio a testa bombata M5x5
• 2 x cavi splitter 4S; 1 x cavo di ricarica; 1 x adattatore USB-Ethernet
• Attrezzi: 2 x chiave BB120, cacciavite esagonale da 2,5 mm, chiave esagonale da 4 mm, chiave esagonale da 5 mm
• Fusibili e fusibili di ricambio: fusibile MIDI da 150 A, 2 fusibili MIDI da 50 A, mini fusibili a lama (set da 2 A, 5 A, 10 A)
• Componenti di ricambio e materiali di consumo: boccole del telaio, panno in microfibra, set di adesivi, strisce di velcro, salviettine imbevute di alcol, fascette

Cosa non è incluso

• BaseStation (necessaria per la telemetria/il controllo Wi-Fi) — venduta separatamente
• Computer di controllo a bordo (laptop o dispositivo compatibile con Windows/macOS/Linux) e controller gamepad consigliato
• Batterie e caricabatterie (le opzioni di batterie consigliate sono disponibili separatamente)

Autonomia, comunicazioni e controllo Appena estratto dalla confezione, BlueBoat include la navigazione autonoma tramite ArduRover e supporta QGroundControl o Mission Planner per la pianificazione delle missioni. La telemetria e il controllo sono forniti tramite una radio Wi-Fi a lungo raggio che si connette alla BaseStation fino alla portata indicata; il sistema è compatibile con antenne direzionali opzionali per una maggiore portata. BlueOS gira sul computer di bordo e fornisce servizi e integrazione dei dispositivi. Carico utile e integrazione Il BlueBoat dedica l’area tra gli scafi all’integrazione del carico utile, con pareti interne piatte degli scafi per il montaggio di sonar a bassa scia. Le aree elettroniche in entrambi gli scafi offrono uno spazio asciutto con alimentazione per il carico utile, comunicazioni tra gli scafi e punti di montaggio per i penetratori. Il veicolo può trasportare fino a 15 kg (33 lb) di batterie e carico utile e fornisce molteplici interfacce di alimentazione e dati per sensori e strumenti. Resistenza e design speciale La forma profonda dello scafo e il design delle eliche anti-alghe riducono al minimo l’intreccio con alghe e detriti; le eliche anti-alghe sono azionate da due motori M200. Lo scafo e il telaio pieghevoli consentono il trasporto nel bagagliaio senza rimorchio, mentre le maniglie a sgancio rapido permettono veloci cambiamenti di configurazione. Caratteristiche / specifiche tecniche

• Autonomia (senza carico utile, ~1 m/s): 2 batterie (532 Wh): 18 ore (65 km)
• Autonomia: 4 batterie (1064 Wh): 36 ore (130 km)
• Autonomia: 6 batterie (1596 Wh): 50 ore (180 km)
• Autonomia: 8 batterie (2128 Wh): 62 ore (220 km)
• Energia solare (fornita dall’utente): funzionamento indefinito possibile
• Velocità massima (2 batterie, senza carico utile): 3 m/s (6 kts)
• Spinta statica massima: 8,2 kgf (18 lbf)
• Intervallo di temperatura: da -25 a 40 °C (da -13 a 104 °F)
• Sterzo: spinta differenziale
• Capacità di carico (batterie + carico): 15 kg (33 lb)
• Alimentazione del carico: tensione della batteria a 60 A (diretta), tensione della batteria a 10 A (quadro dei fusibili), 5 V ausiliari a 5 A (quadro dei fusibili)
• Fori di passaggio (coperchio portello di dritta): 2 x M10 (più spazio per forare altri fori)
• Fori di passaggio (coperchio portello di sinistra): 4 x M10 + 2 x M14 (più spazio per forarne altri)
• Porte/interfacce disponibili: 3 x seriali UART, Ethernet (richiede uno switch Ethernet per più dispositivi), 2 x USB 2.0, 2 x USB 3.0, 1 x convertitore analogico-digitale a 16 bit (3,3 V), 1 x convertitore analogico-digitale a 16 bit (6,6 V)
• Dimensioni (aperto): 120 x 93 x 46 cm; chiuso: 120 x 71 x 24 cm; imballato: 120 x 46 x 20 cm (47 x 36,5 x 18 in; ripiegato 47 x 28 x 9,5 in)
• Peso (senza batterie né carico utile): 14,5 kg (32 lb)
• Bordo libero (2 batterie, senza carico utile): 160 mm (6,3 in)
• Pescaggio massimo (carico utile massimo): 320 mm (12,6 in)
• Propulsione: 2 motori M200 (configurazione BlueBoat) con eliche anti-alghe
• Diametro dell’elica: 112 mm (4,4 pollici)
• Luce di navigazione: LED da 5 V 2 W, bianca omnidirezionale, lampeggiante programmabile
• Materiali principali: LDPE (scafi), policarbonato rinforzato con il 30% di fibra di vetro, alluminio anodizzato, acciaio inossidabile
• Opzioni e codici colore dello scafo: Mariner Blue (HEX #3366CC), Garibaldi Orange (PANTONE 137C), Moray Green (PANTONE 13-0443 TCX), Axolotl Pink (PANTONE 1787 C)
• Comunicazioni wireless: 802.11 a/b/g/n (2412–2462 MHz)
• Router wireless predefinito: MikroTik RBGroove-52HPn
• Configurazione wireless predefinita: modalità client (CPE)
• IP predefinito della BaseStation: 192.168.2.3; IP predefinito del router BlueBoat: 192.168.2.4
• Antenna inclusa: 7 dBi omnidirezionale a 2,4 GHz (connettore maschio di tipo N)
• Portata wireless (con antenne incluse): fino a 250 m (a seconda delle condizioni)
• Portata wireless (con antenne direzionali, non incluse): >800 m (a seconda delle condizioni)
• Comunicazioni cellulari e satellitari: supportate (richiedono kit/apparecchiature opzionali)
• Software: ArduRover (controllo del veicolo), BlueOS (sistema operativo di bordo); Indirizzo predefinito di BlueOS: blueos.local (192.168.2.2)
• Pianificazione della missione consigliata: QGroundControl o Mission Planner
• Computer di bordo: Raspberry Pi 4 (2 GB) con BlueOS
• Controller di volo: Navigator (include GPS, IMU, bussole, barometro)
• GPS: ricevitore basato su u-blox NEO-M9N
• Regolatori di velocità: Basic ESC 500 (configurazione BlueBoat)
• Commutazione del carico di potenza: PowerSwitch (120 A, supporto 4S/6S, rilevamento corrente/tensione, uscita 5 V/8 A)
• Batteria consigliata: Blue Robotics agli ioni di litio 4S (o batterie compatibili da 4S a 6S)
• Intervallo di tensione in ingresso: 12–26 V CC (batterie da 4S a 6S); 6S accettabile con acceleratore ridotto; non superare i 500 W per motore
• Soglie di protezione da batteria scarica: soglia 4S 8 V; soglia 6S 12 V
• Uscita ausiliaria da 5 V: 5 A
• Fusibili individuali per le batterie: 60 A MIDI; fusibile di sistema: 150 A MIDI
• Scheda fusibili: Mini-ATC (2 A, 5 A, 10 A inclusi)
• Codici armonizzati: 8907.90.0090 (solo BlueBoat); 9015.80.8080 (se dotato di sensori idrografici)