Sistema di controllo e comando per nave DUMS

marinodi propulsioneper elica

Panoramica
DEMCON unmanned systems sviluppa una suite software integrata per operazioni di USV in modalità remota, assistita e autonoma. La sua architettura modulare combina pianificazione ed esecuzione delle missioni, controllo del natante da ROC, consapevolezza situazionale, gestione della sicurezza e degli allarmi, monitoraggio, logging e diagnostica. Da un unico ambiente, gli operatori possono pianificare missioni, monitorare lo stato del natante, gestire gli allarmi e selezionare la modalità di controllo appropriata.

Riepilogo delle capacità
La suite supporta il controllo remoto diretto, le manovre assistite, il posizionamento dinamico, la navigazione per waypoint, il track following e la navigazione autonoma. Le funzioni di sicurezza configurabili includono avvisi e evitamento collisioni, gestione dell'arresto di emergenza, ritorno al punto di origine e logging di sistema. Il software è configurabile per diversi natanti, missioni, livelli di autonomia e ambienti, incluse piattaforme di terze parti e OEM.

Caratteristiche principali

• Ambiente ROC integrato per pianificazione missione, controllo del natante, gestione degli allarmi e consapevolezza situazionale
• Controllo e posizionamento autonomo: modalità manuale, assistita e autonoma, navigazione per waypoint, track following e Dynamic Positioning (DP)
• Sicurezza, conformità e diagnostica: logica di sicurezza integrata, gestione degli allarmi, fail-safe automatici e logging continuo

Interfaccia di comando ROC e missione
L'applicazione DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS) funge da interfaccia principale dell'operatore ROC per la pianificazione delle missioni, il monitoraggio del natante, il controllo della missione e la consapevolezza situazionale. Fornisce un quadro operativo della posizione del natante, della rotta pianificata, della traccia percorsa, dello stato dei sistemi, degli allarmi, delle sovrapposizioni dei sensori, dei link di comunicazione e dell'ambiente circostante.

Capacità principali

• Pianificazione ed esecuzione delle missioni
• Passaggio del controllo tra operatori connessi e ROC
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM), progettato per supportare la Resolution MSC.302(87)
• Regole di sicurezza integrate e framework di azioni di sicurezza controllate
• Monitoraggio in tempo reale del natante e dei sottosistemi
• Interfaccia con l'infrastruttura DEMCON Mobile ROC
• Supporto multi-schermo per sala controllo e operazioni multi‑USV
• Interfaccia per diagnostica e supporto remoto

Controllo e navigazione
Il sistema fornisce modalità di navigazione manuale, assistita, di posizionamento dinamico e autonoma per diverse fasi della missione e condizioni operative. Gli operatori possono selezionare il livello di controllo appropriato, dal controllo remoto diretto durante il lancio e il recupero alla navigazione autonoma su rotta, mantenimento della traccia e posizionamento durante missioni di rilievo o ispezione.

Modalità di controllo manuale e assistito
Funzioni disponibili:

• Wireless Control Unit (WCU) – Controllo manuale industriale basato su joystick per operazioni di lancio, recupero e a breve distanza in linea di vista
• Keyboard remote control – Controllo del natante tramite tastiera, laptop o interfaccia di controllo desktop esterna
• Assisted manoeuvring mode – Modalità assistita che supporta gli operatori in manovre manuali complesse vicino a oggetti, banchine, aree di ormeggio o durante operazioni di recupero

Modalità di Dynamic Positioning
Funzioni disponibili:

• Station keeping – Mantiene la posizione del natante in un punto fisso con rotta fissa
• Weathervaning – Allinea la rotta verso la perturbazione ambientale dominante mantenendo la posizione
• Virtual Anchor – Mantiene la posizione entro un raggio definito attorno a un punto per ridurre il consumo energetico

Modalità missione e pilota automatico
Funzioni disponibili:

• Auto track – Segue tracce di waypoint predefinite con controllo di velocità e rotta minimizzando l'errore cross-track
• Autopilot mode – Mantiene automaticamente una rotta selezionata e un'impostazione di spinta
• Dynamic Position track – Segue una traccia predefinita con controllo della rotta indipendente
• External waypoint control – Consente a software di rilievo, sensori o payload di terze parti di fornire waypoint usando formati di dati marittimi supportati
• Collision Avoidance – Supporta manovre evasive autonome basate su rilevamento oggetti in tempo reale e fusione sensoriale

Sistemi di sicurezza integrati
I sistemi di sicurezza integrati DEMCON monitorano lo stato del natante, l'ambiente operativo e l'esecuzione della missione. Regole di sicurezza configurabili e azioni controllate aiutano gli operatori a rispondere ad allarmi, eventi di sistema e scenari di eccezione predefiniti mantenendo consapevolezza situazionale e tracciabilità.

Capacità di sicurezza principali

• Avviso di collisione, evitamento e tracciamento oggetti
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM)
• Autonomous Emergency Braking e arresto di emergenza remoto
• Regole di sicurezza configurabili e azioni di sicurezza controllate
• Return-to-Home e risposte alla perdita di comunicazione
• Geofencing e checklist digitali pre-missione

Logging, monitoraggio e diagnostica
Il software DEMCON Logging and Monitoring fornisce logging dei dati del natante e del ROC e archiviazione locale e/o cloud, monitoraggio dello stato di sistema e supporto diagnostico. Il portale DUS Diagnostics offre dashboard con informazioni in tempo reale e storiche sui sottosistemi del natante, lo stato dei componenti e le prestazioni operative.

Parametri registrati e monitorati

• Dati dei sensori di sicurezza: infiltrazione d'acqua, temperatura, stato degli sportelli e vibrazioni
• Dati di gestione del natante: potenza, propulsione, thruster e batterie
• Modalità di controllo, setpoint e stati di missione
• Stato del link di comunicazione
• Stato del software, eventi e diagnostica
• Allarmi, avvisi e notifiche di sistema rilevanti per l'operatore

Specifiche tecniche

• Nome prodotto: DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS)
• Produttore / marca: DEMCON unmanned systems
• Architettura: Suite modulare integrata che combina pianificazione missione, ROC, navigazione, sicurezza, monitoraggio e diagnostica
• Modalità di controllo supportate: controllo remoto diretto, manovre assistite, posizionamento dinamico, navigazione per waypoint, track following, navigazione autonoma
• Funzioni di sicurezza: avviso & evitamento collisioni, arresto di emergenza, Autonomous Emergency Braking, CAM/BAM, regole di sicurezza configurabili, geofencing, return-to-home
• Monitoraggio & diagnostica: logging locale/cloud, portale DUS Diagnostics, dashboard in tempo reale e storici
• Interoperabilità: configurabile per diversi natanti, missioni, livelli di autonomia e piattaforme di terze parti/OEM