Da Foilchemy, crediamo che il settore abbia bisogno di elettronica di controllo e pilota automatico progettati esclusivamente per barche a idrovolante. Elettronica che non dipende dalla domanda di altri settori e che copre le singolarità di sicurezza coinvolte nella navigazione con idrovolanti. Da Foilchemy, stiamo creando Airy, un'elettronica basata sulla nostra esperienza precedente nel settore aeronautico, la nostra esperienza con l'elettronica che abbiamo imbarcato su barche a idrovolante e le nostre frequenti consultazioni con le autorità di certificazione.
Proprio come nel mondo aeronautico, più veloce ed efficiente è il design di una barca a idrovolante, più diventa instabile. Oggi, una barca a idrovolante efficiente ha bisogno di un controllo in tempo reale che consenta di mantenere beccheggio, rollio e imbardata entro limiti specificati. Il controllo è fondamentale per l'efficienza, il comfort e la sicurezza.
Un controllo di volo consiste in due algoritmi, un estimatore di posizione e onde, e un controllo. L'estimatore consente di conoscere la situazione della barca rispetto alla superficie del mare oltre allo spettro delle onde; cioè, quale onda sta arrivando due o tre lunghezze davanti alla barca. Il controllo comanda gli idrovolanti a quali angoli di attacco devono essere posizionati per mantenere la barca nella posizione richiesta secondo l'onda navigata.
L'elettronica di controllo di Foilchemy è progettata non solo per eseguire il nostro algoritmo di controllo. L'elettronica si adatta a una moltitudine di casi d'uso, comprese le barche autonome. Altri algoritmi di controllo possono essere installati senza che Foilchemy debba intervenire. Pertanto, l'elettronica sarà venduta con o senza il software di controllo di Foilchemy.
Dalla sua fondazione, la maggior parte dei progetti di R&S di Foilchemy si è concentrata sul miglioramento del controllo di volo e della previsione delle onde. Questo ci ha portato a brevettare il nostro sistema di controllo di volo basato su sensori di pressione. Da Foilchemy, crediamo che il modo migliore per navigare sia in piattaforma che in contorno sia attraverso la fusione di sensori di pressione, velocità, ultrasuoni e IMU. Utilizziamo i nostri filtri e algoritmi per fondere queste informazioni e stimare l'onda e la posizione della barca con maggiore precisione.
- Elettronica di controllo progettata per barche a idrovolante
- Controllo in tempo reale per mantenere la stabilità
- Adattabile a vari casi d'uso, comprese le barche autonome
- Sistema di controllo di volo brevettato basato su sensori di pressione
- Fusione di sensori di pressione, velocità, ultrasuoni e IMU per una navigazione precisa