Sistema di navigazione inerziale per nave INS-DU-OEM

per ROVper AUVper barca

Segnali di ingresso - Applicazione marina: DVL (Doppler Velocity Log) - Applicazione terrestre: Contachilometri, Sensore ruota, Encoder, DMI - Applicazione aerea: Sensore del vento, Sensore di velocità dell'aria, spostamento Doppler dal localizzatore (per il GPS a lungo termine) GPS negato) - Tutti: Bussola magnetica esterna indipendente (SAMC/AHRS) Segnali di uscita - Posizioni orizzontali e verticali, direzione, beccheggio e rollio, velocità, accelerazioni, velocità angolari, dati barometrici, PPS, velocità angolari, velocità angolari, velocità angolari angolare, dati barometrici, PPS - Messaggio AT_ITINS diretto con posizione, direzione, beccheggio e rollio a COBHAM AVIATOR UAV 200 Caratteristiche principali Basso costo, Heading a doppia antenna, posizione RTK a 1 cm Frequenza dati (INS) Hz Fino a 200 (impostabile dall'utente) Frequenza dati (IMU) Hz Fino a 2000 (impostabile dall'utente) Tempo di avvio sec <1 Precisione posizione orizzontale (SP, L1), metri RMS 1,5 Precisione della posizione orizzontale (SP, L1/L2), metri RMS 1,2 Precisione della posizione orizzontale (post-elaborazione) (2) metri 0,005 Precisione di posizione orizzontale (RTK), metri RMS 0,01 + 1 ppm CEP Precisione della posizione verticale (SP), metri RMS <2 Precisione della posizione verticale (RTK), metri RMS 0,02 + 1 ppm CEP Precisione della velocità, RMS metri/sec 0,05 Precisione dei timestamp PPS nano sec 20