Sistema di navigazione inerziale per nave INS-BU

per AUVper ROVper barca

Sistemi di navigazione inerziale a basso costo con antenna GPS Sistemi di navigazione inerziale Segnali di ingresso - Applicazione marina: DVL (Doppler Velocity Log) - Applicazione terrestre: Contachilometri, Sensore ruota, Encoder, DMI - Applicazione aerea: Sensore del vento, Sensore di velocità dell'aria, spostamento Doppler dal localizzatore (per GPS a lungo termine negato) - Bussola magnetica esterna indipendente (SAMC/AHRS) Segnali di uscita - Posizioni orizzontali e verticali, Heading, Pitch & Roll, velocità, accelerazioni, velocità angolari, dati barometrici, PPS - Messaggio AT_ITINS diretto con posizione, direzione, beccheggio e rollio a COBHAM AVIATOR UAV 200 - Supporto diretto alla navigazione per i controllori di volo Pixhawk come messaggi NMEA Caratteristiche principali Basso costo, posizione RTK da 1 cm Velocità dei dati (INS) Hz Fino a 200 (impostabile dall'utente) Frequenza dati (IMU) Hz Fino a 2000 (impostabile dall'utente) Tempo di avvio sec <1 Posizioni, velocità e timestamp Unità di misura Precisione della posizione orizzontale (SP, L1), metri RMS 1,5 Precisione della posizione orizzontale (SP, L1/L2), metri RMS 1,2 Precisione della posizione orizzontale (postelaborazione) (1) metri 0,005 Precisione di posizione orizzontale (RTK), RMS metri 0,01 + 1 ppm CEP Precisione della posizione verticale (SP), metri RMS <2 Precisione della posizione verticale (RTK), metri RMS 0,02 + 1 ppm CEP Precisione di posizione (veicolo terrestre inerziale libero) (2) %, DT 1 (riferimenti di aiuto alla posizione della guida del tunnel) Precisione della velocità, RMS metri/sec 0,05 Precisione dei timestamp PPS nano sec 20