Sistema di navigazione inerziale a basso costo con singola antenna GPS basato su ricevitore GNSS u-blox e miniAHRS / KERNEL-100 IMU di livello consumer.
Segnali di ingresso
- Applicazione marina: DVL (Doppler Velocity Log)
- Applicazione terrestre: Contachilometri, sensore ruota, encoder, DMI
- Applicazione aerea: Sensore di vento, sensore di velocità dell'aria, spostamento Doppler dal localizzatore (per il GPS a lungo termine negato)
- Bussola magnetica esterna autonoma (SAMC/AHRS)
Segnali di uscita
- Posizioni orizzontali e verticali, Direzione, Pitch & Roll, Velocità, Accelerazioni, Tassi angolari, Barometrico
barometrica, PPS
- Messaggio diretto AT_ITINS con posizione, direzione, beccheggio e rollio a COBHAM AVIATOR UAV 200
- Supporto diretto alla navigazione per i controllori di volo Pixhawk come messaggi NMEA