Joystick per elica laterale JX-3

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Panoramica
Il Maritronix JX-3 Joystick di ormeggio è un joystick per timoneria CAN-Bus a 3 assi progettato per manovre a bassa velocità e precisione, comprese operazioni di ormeggio, disormeggio e mantenimento di posizione. Il timoniere controlla il movimento dell'imbarcazione muovendo o ruotando il joystick nella direzione desiderata.

Integrazione e utilizzo
Il JX-3 può essere installato come postazione joystick opzionale per sistemi PILOT-H PRO o integrato nelle soluzioni di controllo CAN-Bus Maritronix compatibili. Il sistema di controllo collegato coordina motori e propulsori per generare movimento in avanti, indietro, diagonale, laterale e rotazione in base alla configurazione dell'imbarcazione.

Controllo di ormeggio proporzionale a due stadi
Se abbinato a PILOT-H PRO o a un sistema Maritronix compatibile, il JX-3 offre un algoritmo di ormeggio basato sulla posizione a due stadi: un piccolo spostamento del joystick attiva una prima risposta motore calibrata per movimenti delicati, mentre un ulteriore spostamento attiva una risposta calibrata più intensa per correzioni più potenti. I livelli di risposta vengono impostati durante la calibrazione del sistema e dipendono dalla imbarcazione e dalla configurazione del motore.

Zona morta del joystick per una maggiore sicurezza
L'algoritmo include una zona morta centrale di circa il 10% prima che i comandi si attivino. Questo evita attivazioni involontarie di motori o propulsori causate da piccole movimentazioni accidentali, vibrazioni o un contatto leggero con l'impugnatura.

Come funziona l'algoritmo di ormeggio JX-3
La direzione del joystick viene interpretata dal sistema Maritronix come un comando unico di movimento dell'imbarcazione. Invece di gestire singolarmente motori e propulsori, il timoniere muove il joystick verso il movimento desiderato e il sistema calcola e invia uscite coordinate a motori e propulsori in base alla configurazione selezionata.

Tabella comandi del joystick
Avanti — Entrambi i motori spingono in avanti. Piccolo movimento = prima risposta calibrata; ulteriore movimento = risposta più forte. — L'imbarcazione avanza e la velocità aumenta con il movimento.
Indietro — Entrambi i motori in retromarcia. Piccolo movimento = prima risposta calibrata; ulteriore movimento = risposta più forte. — L'imbarcazione indietreggia e la spinta aumenta con il movimento.
Diagonale avanti — Un motore si attiva per primo per iniziare la rotazione; ulteriore movimento aumenta la risposta del motore principale e il secondo motore si aggiunge. — L'imbarcazione avanza verso sinistra o destra a seconda della direzione del joystick.
Diagonale indietro — Un motore si attiva per primo in retromarcia; ulteriore movimento aumenta la risposta del motore principale e il secondo si aggiunge. — L'imbarcazione indietreggia verso sinistra o destra a seconda della direzione.
Movimento laterale — I motori restano in folle; i propulsori di prua/poppa generano lo spostamento laterale. — L'imbarcazione si sposta lateralmente a sinistra o a destra.
Rotazione del joystick — I motori contro-ruotano. Piccola rotazione = prima risposta; rotazione maggiore = risposta più forte. — L'imbarcazione ruota in senso orario o antiorario attorno al proprio asse.
Pulsante superiore + rotazione — I propulsori possono assistere la rotazione nella stessa direzione se la configurazione lo permette. — Maggiore forza di rotazione durante la rotazione.
Pulsante superiore + direzione joystick — Il pulsante superiore può abilitare la modalità solo propulsori senza immettere i motori (tenere premuto il pulsante in neutro e muovere il joystick). — Controllo esclusivo tramite propulsori a seconda della configurazione.

Movimenti avanti, indietro e diagonali
Spingendo il joystick in avanti si attiva la spinta avanzante su entrambi i motori in modo graduale; tirando indietro si attiva la retromarcia in modo analogo. In diagonale il sistema attiva prima il motore che genera il momento di sterzata richiesto e poi aggiunge il secondo motore con l'aumentare della domanda.

Movimento laterale e funzioni dei propulsori
Con movimento laterale diretto i motori rimangono in folle e i propulsori di prua e poppa producono lo spostamento laterale. Se non è presente un propulsore di poppa fisico, può essere utilizzata una funzione di propulsore di poppa virtuale in base alla configurazione. Il pulsante superiore supporta anche la modalità solo propulsori, se configurata.

Funzione di rotazione
Ruotare il joystick dal centro comanda la contro-rotazione dei motori (uno avanti, uno indietro) per far ruotare l'imbarcazione sul proprio asse. La risposta a stadi offre controllo fine per piccole rotazioni e maggiore potenza per rotazioni più ampie. Tenendo premuto il pulsante superiore si può aggiungere assistenza dei propulsori quando configurata.

Progettato per le manovre in marina
Il JX-3 è pensato per operazioni a bassa velocità: entrata/uscita dalla marina, avvicinamento alla banchina, ormeggio di poppa e mantenimento o correzione di posizione in presenza di vento o corrente. Semplifica il controllo permettendo al timoniere di comandare il movimento desiderato piuttosto che gestire singolarmente motori e propulsori.

Compatibilità e nota importante
Il JX-3 è un modulo joystick CAN-Bus che richiede un'interfaccia di controllo Maritronix compatibile (PILOT-H PRO, gateway Maritronix o altre soluzioni CAN-Bus Maritronix compatibili). Non deve essere collegato direttamente a motori, propulsori, trasmissioni o sistemi di terze parti senza l'interfaccia Maritronix corretta. Maritronix verifica la configurazione dell'imbarcazione e seleziona il metodo di integrazione appropriato prima della consegna.

Specifiche tecniche

• Nome prodotto: Maritronix JX-3 Joystick di ormeggio
• Tipo di joystick: Joystick per timoneria CAN-Bus a 3 assi
• Applicazione: Ormeggio, disormeggio, manovre in marina e controllo a bassa velocità
• Logica di controllo: Interpretazione direzionale con risposta a due stadi quando supportata dal sistema Maritronix
• Stadi di risposta: Prima risposta calibrata e risposta calibrata più forte
• Zona morta centrale: Circa 10% prima dell'attivazione
• Manovre supportate: Avanti, indietro, diagonale, spostamento laterale e rotazione
• Funzioni propulsori: Controllo prua/popa, rotazione assistita da propulsori e modalità solo propulsori (quando supportata)
• Interfaccia: CAN-Bus
• Cavo di collegamento: Cavo CAN-Bus 1.500 mm incluso
• Grado di protezione: IP65
• Area di installazione: Posto di guida protetto / installazione in cabina
• Compatibilità: PILOT-H PRO e soluzioni CAN-Bus Maritronix compatibili