Ellipse-D è un sistema di navigazione inerziale compatto con ricevitore RTK GNSS a doppia antenna integrato per una navigazione e una direzione precise. Fornisce dati di rollio, beccheggio, direzione, inclinazione e navigazione.
Ellipse-D include un'unità di misura inerziale (IMU) basata su MEMS ed esegue un filtro di Kalman esteso (EKF) potenziato che fonde i dati inerziali e GNSS. Per migliorare ulteriormente la soluzione di navigazione, è possibile utilizzare le correzioni dell'odometro e dell'RTK come input di supporto
Prestazioni:
0.05° di rollio e beccheggio su 360° (RTK)
0.2° di direzione (GNSS RTK a doppia antenna)
5 cm Ondulazione in tempo reale, regolata in base al periodo dell'onda
1 cm Posizione GNSS RTK / Posizione di post-elaborazione (opzione)
Caratteristiche principali:
Giroscopi a bassissimo rumore
Ricevitore GNSS L1/L2
Correzioni differenziali
Post-elaborazione
Connessione all'odometro
frequenza di uscita 200 Hz
Precisione e caratteristiche sono disponibili nel contenitore IP68 o nella versione OEM da 17 grammi montata su PCB.
- Ricevitore GNSS a doppia antenna per una posizione e una direzione precise
Ellipse-D è stato progettato per offrire una soluzione compatta ed economica quando è richiesta una direzione precisa. La doppia antenna per la direzione supera i tipici problemi di calibrazione magnetica e consente di utilizzare Ellipse-D in applicazioni in cui il campo magnetico non è affidabile e in applicazioni a bassa dinamica.
---