Doppler Velocity Log (DVL) per ROV

Panoramica
Q-DVL è un modulo sensore sonar sviluppato interamente da QYSEA Technology, basato sui principi dello spostamento Doppler. Integrato senza soluzione di continuità con i ROV FIFISH e con algoritmi IA proprietari, Q-DVL realizza una profonda fusione hardware-software per estendere le capacità delle applicazioni DVL nelle ispezioni marine e nelle operazioni subsea.

Fusione profonda di hardware e software
Q-DVL sfrutta reti neurali di deep learning e fonde i dati dell'IMU del ROV (accelerometro, giroscopio), del sensore di profondità e del magnetometro per abilitare un Sistema di Navigazione Inerziale Subacquea (U-INS), il mantenimento di posizione in hover, l'evitamento intelligente delle collisioni e il blocco distanza/altitudine in tempo reale.

Caratteristiche principali

• Design inline tri-beam ispirato alla fluidodinamica e dimensioni compatte per compiti di navigazione frontale.
• U-INS verticale che amplia capacità e precisione di ispezione.
• Forward Station Lock Hovering con distanza di messa a fuoco macro di 10 cm per ispezioni ravvicinate.
• Evitamento collisioni frontale per ridurre i rischi durante operazioni a corto raggio.
• Blocco e tracciamento della distanza per ispezioni affidabili e stabili.
• Q-DVL downward a quattro fasci ottimizzato per station lock e hover su terreni piatti (fondali marini, letti fluviali).
• Supporta output di mappatura batimetrica (2D & 3D) e funzioni di pianificazione missione.

Varianti & componenti

• Q-DVL Tri-beam Inline (frontale)
• Q-DVL Inline frontale
• Q-DVL Downward (quattro fasci)
• Q-DVL Plus
• Q-DVL Max
• Q-DVL Inline tri-direzionale
• Componenti correlati: Q-Cam D/L e opzioni di integrazione laser scaler

Applicazioni & funzioni estese

• U-INS multidimensionale per navigazione omnidirezionale su superfici verticali, curve e irregolari.
• Mantenimento preciso della posizione: blocco omnidirezionale a 360° senza angoli morti per ispezioni stabili.
• Evitamento intelligente delle collisioni usando dati di distanza bidirezionali e algoritmi IA.
• Blocco distanza e altitudine in tempo reale per supportare compiti e ispezioni di precisione.
• Mappatura batimetrica che permette output mappa 2D e 3D per rilievi dei fondali.
• Pianificazione missione subsea con punti di interesse (POI) personalizzabili e funzione di ritorno con un tasto.

Specifiche tecniche

• Portata massima di rilevamento: fino a 100 m
• Precisione di hovering: a livello di centimetri
• Intervallo di altezza station lock: circa 0,1 m a 100 m
• Distanza di messa a fuoco macro (inline frontale): 10 cm
• Sensori integrati: IMU (accelerometro, giroscopio), sensore di profondità, magnetometro
• Sistema di navigazione: U-INS (Underwater Inertial Navigation System)
• Funzioni chiave: station lock hover, evitamento collisioni frontale, blocco & tracciamento distanza, blocco & tracciamento altitudine
• Opzioni di design: configurazioni Tri-beam inline (frontale) e Four-beam (downward)
• Compatibilità: integrazione profonda con ROV FIFISH e adattabilità a più modelli FIFISH
• Sviluppo: sviluppato interamente da QYSEA Technology