ROV di intervento W6 NAVI

per acquacolturaper interventi su fondaledi osservazione

Panoramica del prodotto
FIFISH W6 NAVI è un veicolo subacqueo telecomandato (ROV) marino progettato per operazioni di ricerca e soccorso, ispezioni offshore e missioni in mare aperto. Supporta operazioni fino a 350 m di profondità, fornisce propulsione potente e mantenimento di posizione stabile in corrente, e presenta un'architettura modulare con molteplici interfacce di porta per la rapida sostituzione di componenti e accessori. La piattaforma è focalizzata su navigazione precisa, esecuzione autonoma delle missioni, imaging ad alta risoluzione, misurazioni e integrazione flessibile degli strumenti per attività professionali marittime.

Capacità principali

• Profondità di immersione: 350 m
• Sistema di telecamere dual 4K UHD (FOV ultra-wide)
• Illuminazione LED: 12.000 Lumen
• Capacità di carico utile: 10 kg
• Movimento omnidirezionale: 360°
• Sistema di navigazione inerziale subacquea (U-INS) per posizione, velocità, prua e assetto
• Design modulare con molteplici interfacce per rapida sostituzione
• Batteria rimovibile 388,8 Wh con ricarica rapida (70% in ~1 ora)

Navigazione inerziale subacquea (U-INS)
U-INS combina fusione dei sensori e algoritmi di deep learning per fornire dati accurati di posizione, velocità, prua e assetto sott'acqua. Le funzioni principali includono ritorno con un clic, marcatura di POI (punti di interesse), pianificazione di missioni subsea e tracciamento del moto in tempo reale per l'esecuzione autonoma dei waypoint e l'integrazione cartografica.

Stabilità e controllo (Q-DVL e autonomia)
Il Q-DVL integrato abilita il station-lock e il mantenimento preciso della posizione per mantenere stabilità contro correnti e disturbi ambientali. Le funzionalità di controllo aggiuntive includono l'evitamento delle collisioni verso il basso e il tracciamento dell'altitudine per supportare ispezioni e interventi ripetibili e sicuri.

Imaging e sensori
Il sistema duale di telecamere 4K offre un campo visivo ultra-wide per una completa consapevolezza della situazione e una maggiore efficienza nelle ispezioni. Specifiche di imaging:

• Pixel: 12 Megapixel
• Luci: LED 12.000 Lumen
• Obiettivo: lente FOV ultra-wide
• FOV orizzontale: 166°
• FOV verticale: 100°
• ISO: fino a 6400 (max)

Misurazione e mappatura
W6 NAVI integra strumenti di misurazione e batimetria QYSEA. Il laser scaler integrato abbinato al software QY-MT consente misure online e offline (lunghezza, larghezza, area, perimetro, angoli) con precisione al livello del millimetro. Lo strumento batimetrico QY-BT supporta la mappatura intelligente 2D e 3D del fondale, fornendo dati di contorno e profondità per i rilievi.

Sensori opzionali e integrazioni
La piattaforma supporta integrazioni multi-strumento per estendere le capacità. Strumenti disponibili o integrabili: sonar di imaging 2D per condizioni di bassa visibilità, moduli station-lock (DVL), moduli di posizionamento subacqueo (U-QPS), manipolatori robotici e strumenti di recupero, campionatori d'acqua e sedimenti, sensori multi-parametro e altri accessori modulari per ispezione, recupero, misurazione e rilievo.

Sistema di alimentazione
La batteria rimovibile da 388,8 Wh supporta operazioni estese e cambi rapidi tramite ricarica veloce (70% in ~1 ora). È disponibile un'alimentazione diretta opzionale per scenari di dispiegamento continuo.

Applicazioni
Casi d'uso tipici: ricerca e soccorso, ispezione di scafi e prese d'acqua di grandi imbarcazioni, ispezione di ponti e strutture sottomarine, controlli di linee di ormeggio, rilievi di infrastrutture offshore, monitoraggio dell'acquacoltura, ricerca ed esplorazione marina, riprese per cinema e media, e rilievi industriali marittimi.

Panoramica (voci)
Navigazione inerziale subacquea: inclusa (U-INS) / Station Lock Hovering: supportato (Q-DVL) / Evitamento collisione verso il basso: supportato / Posizionamento subacqueo: supportato (moduli opzionali disponibili)

Specifiche tecniche

• Modello: W6 NAVI
• Profondità operativa massima: 350 m
• Telecamere: Dual 4K UHD (12 MP per telecamera)
• FOV orizzontale: 166°
• FOV verticale: 100°
• ISO massimo: 6400
• Output illuminazione LED: 12.000 Lumen
• Capacità di carico utile: 10 kg
• Movimento: 360° omnidirezionale
• Navigazione: U-INS (posizione, velocità, prua, assetto); ritorno con un clic; marcatura POI; pianificazione missioni subsea; tracciamento movimento in tempo reale
• Stabilità: Q-DVL station-lock; evitamento collisioni verso il basso; tracciamento altitudine
• Misurazione: Laser scaler integrato + QY-MT; misure al millimetro (lunghezza, area, perimetro, angoli)
• Mappatura: QY-BT per mappatura 2D & 3D del fondale
• Alimentazione: Batteria rimovibile 388,8 Wh; ricarica rapida al 70% in ~1 ora; alimentazione diretta opzionale
• Modularità: Molteplici interfacce di porta per rapida sostituzione e integrazione multi-strumento (sonar 2D, manipolatori, campionatori, sensori, ecc.)