ROV per acquacoltura FIFISH X1

per interventi su fondaleper manutenzione preventivadi osservazione

Panoramica
Il FIFISH X1 (QYSEA X1 ROV) è un ROV di classe mission progettato per ispezioni e prove non distruttive (NDT) in mare aperto e offshore. Offre integrazione modulare dei payload, navigazione e misurazione assistite da IA, opzione di alimentazione diretta per funzionamento continuo e layout di propulsione a sei motori per mantenimento di stazione preciso in presenza di correnti.

Caratteristiche principali

• Velocità massima: 4,5 nodi
• Capacità di carico massima: 15 kg
• Tempo di cambio payload rapido: circa 5 minuti
• Tempo operativo (alimentazione diretta): continuo 24/7
• Tenuta alla corrente: 4,0 nodi
• Supporto modulare per strumenti NDT e skids
• Navigazione / controllo / misurazione IA (U-INS Plus, QY-MT)
• Q-Motor Pro: layout vettoriale a sei motori con sostituzione modulare dei propulsori
• Moduli Q-DVL anteriore e discendente per lock di stazione e hovering stabile
• Sonar anti-collisione tridirezionale
• Sistema di alimentazione diretta per operazioni ininterrotte tramite cavo
• Doppio sistema camera 4K UHD con campo visivo ultra-wide (sensori CMOS 1/1.8")
• Illuminazione LED doppia, 12.000 lumen, 120°
• Controllo omnidirezionale 360° con precisione angolare ±0,1°
• Peso unità ≤30 kg; volume compatto 0,17 m³
• Profondità operativa: 350 m
• Quattro porte di alimentazione Q-interface per accessori

Integrazioni rapide di strumenti aggiuntivi

• Ultrasonic Thickness Gauge (UTG)
• Strumento di protezione catodica (CP)
• Pacchetti sensori multiparametro
• Pulitore a getto d'acqua
• Manipolatori/Braccio robotico (opzionale, es. 2 assi)
• Sonar di imaging e altri moduli NDT

Applicazioni

• Ispezione e manutenzione offshore oil & gas
• Ispezioni di parchi eolici offshore
• Ispezione degli scafi di grandi navi commerciali
• Ispezione di fondazioni sommerse e pipeline
• Monitoraggio di acquacoltura e allevamenti ittici
• Ispezione e manutenzione infrastrutturale
• Supporto a ricerca e soccorso
• Monitoraggio per conservazione marina
• Scienza subacquea, ricerca e formazione
• Cinematografia subacquea e produzione film

Confronto prodotto — Panoramica (tabella)
4,5 nodi | Velocità | >3,0 nodi
15 kg | Capacità di carico | >10 kg
✓ | Alimentazione diretta | Opzionale
Opzionale | Batteria sostituibile | ✓
Opzionale | NDT | –––
Opzionale (2 assi) | Braccio robotico | ✓
✓ | Blocco stazione verso il basso & evitare collisioni | ✓
✓ | Blocco stazione frontale & evitare collisioni | Opzionale
✓ | U-INS Plus (navigazione inerziale subacquea) | Opzionale

Specifiche tecniche

• Nome / modello prodotto: FIFISH X1 (QYSEA X1 ROV)
• Marca: QYSEA
• Velocità massima: 4,5 nodi
• Tenuta alle correnti: 4,0 nodi
• Capacità di carico massima: 15 kg
• Tempo di cambio payload: circa 5 minuti
• Tempo operativo (alimentazione diretta): continuo 24/7
• Opzioni di alimentazione: alimentazione diretta (continua) e batteria sostituibile opzionale
• Propulsione: Q-Motor Pro con layout vettoriale a sei motori; sostituzione modulare dei propulsori; protezioni adattive (sovracorrente/sovratensione/sovraccarico)
• Navigazione: U-INS Plus navigazione fusa; moduli Q-DVL anteriore e discendente
• Sistemi IA: QY-MT IA per misurazioni (livello millimetrico), controllo IA e lock visivo
• Evitamento collisioni: sonar tridirezionale in tempo reale con distanza di evitamento configurabile
• Imaging: doppia camera 4K UHD (sensori CMOS 1/1.8") con FOV ultra-wide
• Illuminazione: LED doppia, 12.000 lumen, 120°
• Precisione di controllo: controllo omnidirezionale 360°; ±0,1° controllo angolare operativo
• Peso unità: ≤30 kg; Volume compatto: 0,17 m³
• Profondità operativa: 350 m
• Porte accessori: quattro porte di alimentazione Q-interface
• Add-on compatibili: UTG, strumento CP, sensori multiparametro, pulitore a getto d'acqua, braccio robotico (opzionale), sonar di imaging, skids manipolatore