AUV MEPUS-ARV-150

Quando il sistema è in modalità ROV, l'ARV ha la funzione di controllo automatico della profondità e di controllo automatico della navigazione. (2) Modalità AUV (sono necessarie apparecchiature di navigazione e posizionamento) Quando il sistema è in modalità AUV, i percorsi possono essere prefabbricati e l'ARV può manovrare autonomamente lungo i percorsi prefabbricati.Sistema di immagini (1) 光图像系统: Sistema ottico d'immagine La telecamera è posizionata nella parte anteriore del robot, webcam a 1080P, supporta la modalità RTSP e il ritardo di trasmissione è inferiore o uguale a 300ms. (2) 声呐图像系统: Sistema di immagini sonar L'immagine sonar si trova nella parte anteriore del robot, il modello di immagine sonar è il blueprint sottomarino, con funzione a doppia frequenza 750khz/1.2mhz, angolo del fascio orizzontale di 130 gradi, angolo del fascio verticale di 20 gradi, fascio di 512, risoluzione della distanza di 4 mm, può osservare bersagli subacquei fino a 120 m di distanza, adatto a un'ampia gamma di indagini, è una tipica immagine sonar. Il bersaglio nel riquadro bianco è l'uomo rana. Nell'uso pratico, l'immagine della telecamera e l'immagine del sonar vengono visualizzate contemporaneamente su schermi diversi del controller industriale a tre schermi.