Mepus-AUV3000L è un AUV tridimensionale per acque profonde, dotato di componenti fondamentali come la batteria ad alta densità energetica, il sistema di controllo integrato, le apparecchiature di comunicazione, navigazione e posizionamento, l'attrezzatura per i sensori sismici e l'unità di scarico per formare un insieme di sistema intelligente senza equipaggio con una stazione base a lunga distanza. Può salvare i compiti di acquisizione dei dati delle onde sismiche in base al percorso decisionale indipendente dalla piattaforma software di controllo totale a 3.000 metri.
Può risolvere il problema del posizionamento e del recupero in acque profonde dell'OBFN tradizionale, che è inefficiente e non può essere leggermente determinato, e fornire nuove attrezzature per il rilevamento di petrolio e gas in acque ultra-profonde e la ricerca scientifica sui fondali marini.
Sfondo della ricerca
Il metodo tradizionale di esplorazione sismica offshore di petrolio e gas consiste nell'affondare il cavo di traino composto da sensori di pressione a una certa profondità sotto la superficie del mare e registrare la riflessione sismica dal fondale marino. Quando il sensore è direttamente accoppiato al fondale marino, non solo può ottenere registrazioni di pressione, ma anche di velocità di vibrazione delle particelle in una direzione verticale e in due orizzontali, fornendo così informazioni più abbondanti per l'imaging delle onde sismiche. Dagli anni '80, le società internazionali di servizi petroliferi, di gas e geofisici hanno sviluppato successivamente tecnologie di esplorazione sismica come il cavo sottomarino a quattro componenti (OBC) L'OBN è una nuova tecnologia di esplorazione sismica sottomarina sviluppata negli ultimi 10 anni. L'OBN può essere dispiegato tramite collegamento via cavo nell'esplorazione di acque di profondità inferiore a 1500 m, mentre deve essere dispiegato tramite robot subacqueo (ROV) nell'esplorazione di acque ultra profonde superiori a 1500 m.
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