Centrale di riferimento di rotta e di assetto per nave commerciale miniAHRS

Il Miniature Inertial Labs Attitude and Heading Reference System, MiniAHRS, è un sistema strapdown ad alte prestazioni che determina l'orientamento assoluto (heading, pitch e roll) di qualsiasi dispositivo su cui è montato. L'orientamento viene determinato con un'elevata precisione sia per le applicazioni in movimento che per quelle dinamiche. Il MiniAHRS di Inertial Labs utilizza accelerometri, magnetometri e giroscopi di precisione a 3 assi ciascuno per fornire una direzione, un'inclinazione e un rollio precisi del dispositivo da misurare. L'integrazione dell'uscita dei giroscopi fornisce una misura ad alta frequenza e in tempo reale della rotazione del dispositivo su tutti e tre gli assi di rotazione. Gli accelerometri e il magnetometro Fluxgate misurano il Pitch assoluto, il Roll e l'Azimuth magnetico al momento dell'allineamento iniziale dell'AHRS, oltre a fornire correzioni continue ai giroscopi durante il funzionamento. CARATTERISTICHE E FUNZIONALITÀ PRINCIPALI - Un unico modello con molteplici configurazioni a un eccezionale rapporto prezzo/prestazioni - Algoritmi all'avanguardia per i diversi movimenti dinamici di robot, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, cardanici e antenne - Magnetometri magneto-induttivi e Fluxgate di elevata precisione - Direzione magnetica asservita e stabilizzata con giroscopio - Adatto per il riferimento d'assetto primario - Algoritmi avanzati di fusione dei sensori basati sul filtro di Kalman - Calibrazione magnetica integrata 2D e 3D su ferro duro e morbido - Tutti i componenti a stato solido (nessuna parte in movimento) - Calibrazione completa della temperatura di tutti gli elementi di rilevamento - Design compatto e a tenuta ambientale (IP67)