Centrale di riferimento di rotta e di assetto per nave AHRS-10B

Il sistema di riferimento di assetto e direzione AHRS-10 di Inertial Labs è un sistema strapdown ad alte prestazioni che determina l'orientamento assoluto (direzione, beccheggio e rollio) di qualsiasi dispositivo su cui è montato. L'orientamento viene determinato con un'elevata precisione sia per le applicazioni in movimento che per quelle dinamiche. L'AHRS-10 di Inertial Labs utilizza accelerometri, magnetometri e giroscopi di precisione a 3 assi per fornire una direzione, un'inclinazione e un rollio precisi del dispositivo da misurare. L'integrazione dell'uscita dei giroscopi fornisce una misura ad alta frequenza e in tempo reale della rotazione del dispositivo su tutti e tre gli assi di rotazione. Gli accelerometri e il magnetometro Fluxgate misurano il Pitch assoluto, il Roll e l'Azimuth magnetico al momento dell'allineamento iniziale dell'AHRS, oltre a fornire correzioni continue ai giroscopi durante il funzionamento. Accuratezza dinamica della direzione nell'intervallo di temperatura, RMS 0,6 deg 0,6 deg Precisione dinamica di beccheggio e rollio nell'intervallo di temperatura, RMS 0,08 deg 0,08 deg Giroscopi Instabilità di polarizzazione nell'intervallo di temperatura, RMS 72 deg/ora 35 deg/ora Accelerometri Instabilità di sbieco nell'intervallo di temperatura, RMS 0,7 mg 0,5 mg Dimensioni 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm Peso 77 84 Interfaccia RS-422 RS-232, RS-422, CAN CARATTERISTICHE E FUNZIONALITÀ PRINCIPALI - Due modelli (10B e 10P) con prestazioni e prezzi differenziati - Algoritmi all'avanguardia per diversi movimenti dinamici di robot, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, bracci e antenne - Magnetometri magneto-induttivi e Fluxgate di elevata precisione - Heading magnetico asservito e stabilizzato con giroscopio - Adatto per il riferimento d'assetto primario - Algoritmi avanzati di fusione dei sensori basati sul filtro di Kalman - Calibrazione magnetica 2D e 3D integrata su ferro duro e morbido