Il sistema di riferimento di assetto e direzione AHRS-10 di Inertial Labs è un sistema strapdown ad alte prestazioni che determina l'orientamento assoluto (direzione, beccheggio e rollio) di qualsiasi dispositivo su cui è montato. L'orientamento viene determinato con un'elevata precisione sia per le applicazioni in movimento che per quelle dinamiche.
L'AHRS-10 di Inertial Labs utilizza accelerometri, magnetometri e giroscopi di precisione a 3 assi per fornire una direzione, un'inclinazione e un rollio precisi del dispositivo da misurare. L'integrazione dell'uscita dei giroscopi fornisce una misura ad alta frequenza e in tempo reale della rotazione del dispositivo su tutti e tre gli assi di rotazione.
Gli accelerometri e il magnetometro Fluxgate misurano il Pitch assoluto, il Roll e l'Azimuth magnetico al momento dell'allineamento iniziale dell'AHRS, oltre a fornire correzioni continue ai giroscopi durante il funzionamento.
Accuratezza dinamica della direzione nell'intervallo di temperatura, RMS 0,6 deg 0,6 deg
Precisione dinamica di beccheggio e rollio nell'intervallo di temperatura, RMS 0,08 deg 0,08 deg
Giroscopi Instabilità di polarizzazione nell'intervallo di temperatura, RMS 72 deg/ora 35 deg/ora
Accelerometri Instabilità di sbieco nell'intervallo di temperatura, RMS 0,7 mg 0,5 mg
Dimensioni 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm
Peso 77 84
Interfaccia RS-422 RS-232, RS-422, CAN
---